自制机器人系列（二）：六足仿生机器人
前言这个六足机器人是我在大四做的，是我大学本科生涯的最后一个个人项目。至于为什么我要做六足机器人，还要从高考完之后说起：当时刚考完的我一直想做一些有意思的事情，直到有一天我发现了一个叫PVCBOT的网站，里面记录了很多如何使用PVC材料来制作简单机器人的教程，其中有一款叫做PVC六足机器昆虫（见下图）的机器人彻底震撼了我，当时看完教程之后...
机器人控制该怎么入门？
首先，应当了解到：机器人控制（RobotControl）的目的是通过人工引入控制改善原有系统的特性，使新的系统：1）跟踪性能（TrackingPerformance）更好，2）抗扰动性（DiturbanceRejection）更强，3）稳健性（Robustness）更优，e.t.c.机器人控...
什么是机器人
本文翻译自https://robots.ieee.org/learn/what-is-a-robot/机器人是各种各样的。有些人可以用两条，四条，六条或更多条腿四处走动，而另一些则可以飞向天空。有些机器人可以帮助医生在您体内进行手术。其他人则在肮脏的工厂里劳作。有像硬币一样大小的机器人，还有比汽车大的机器人。一些机器人可以做煎饼。其他人...
机器人的定义，什么是机器人，机器人的基本常识和分类
机器人定义机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人分类从我国应用环境把机器人分为两类：工业机器人和特种机器人。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环...
如何定义「机器人」？
我认为，对机器人的定义有两种方式。一种以机器人为中心，另一种以人类为中心。1.以机器人为中心的定义方式可被称为机器人的实体组成的系统应该具有以下特性：第一点，作为封闭的系统，可以与系统之外的物理世界发生接触。第二点，系...
