医师报讯（通讯员 李珂嘉贺 王根华） 近日，在上海长征医院手术室里，妇产科刘晓军主任坐在主控台上，在远程操作下，国产单臂单孔腔镜手术机器人挥舞着“蛇形手术操作臂”，通过患者脐上一个3厘米的小切口，干净利落地为两位女患者分别完成了卵巢巨大肿瘤切除术和全子宫切除+双侧输卵管切除术。这是国内率先应用国产单臂单孔腹腔镜手术机器人完成的妇科注册临床手术。
31岁的张女士来自安徽，3个月前，意外发现腹部有个包块，因没有其它不适也就没当回事，2个月后出现尿频症状，经当地医院B超及盆腔核磁共振检查发现，左侧卵巢有一个直径约24.5×20.8×20厘米的肿瘤，整个盆腔已被巨大肿瘤挤的满满当当，医生考虑卵巢肿瘤，不排除左侧卵巢癌。无独有偶，来自新疆46岁的徐女士，4个月前发现阴道不规则出血，病理报告为子宫内膜不典型增生。两位患者辗转多家医院均诊断意见一致。
对癌症的恐惧、对治疗的迷惘，对疤痕的顾虑，对未来的担忧，让她们焦虑万分，夜不能寐。在辗转寻医中，打听到长征医院妇产科微创技术高超，抱着最后一线希望找到了刘晓军教授。
“两位患者都还年轻，我们一定会尽最大努力，帮助她们解除痛苦。”面对患者满满的焦虑，妇产科主任刘晓军教授考虑传统腹腔镜单孔手术器械经单一切口进入时, 容易造成器械之间在腹腔内外的相互干扰,无法充分展开，形成“筷子效应”，手术操作难度大，范围小、风险高，需要医生高超的手术技巧。而多孔腹腔镜手术难以完整取出标本，决定对这两名患者行国产单臂单孔腔镜机器人手术。
国产单臂单孔腔镜手术机器人患者端
近年来，作为世界外科学最前沿微创技术之一，机器人手术为广大患者带来更精准、更小创伤、更快恢复的治疗体验。但是，目前临床应用最广泛的机器人都依赖进口，且大部分仅适用于多孔术式。刘晓军介绍，由于多孔术后，都需要扩大至少一个切口，以便拿出病理样本，因此，多孔实际上是“一个大孔+多个小孔”，创伤远大于单孔术式。
3月20日，在充分了解两位患者病情，团队进行了多次讨论和评估后，刘晓军教授采用国产单臂单孔腔镜机器人完成了手术，卵巢巨大肿瘤和全子宫切除及双侧输卵管被完整切除，术后当日即下床活动。
“之前觉得手术很恐怖，没想到，现在手术切除卵巢巨大肿瘤只需一个小切口。”张女士手术后赞不绝口。
刘晓军说，比起目前现有的多臂机器人，国产单臂单孔手术机器人的创新性和创伤性更小，实现了没有辅助孔协助的真正意义上的单孔操作。在保证治疗效果和安全的前提下最大限度地实现了快速康复和创伤最小化。
刘晓军操作国产单臂手术机器人
据了解，这款国产单臂单孔腹腔镜手术机器人成功避免了现有多孔手术机器人体外机械臂术中“打架”的风险。它采用蛇形设计，能在狭小空间内实现7个自由度转动，设计精细，操作稳定且精准。同时，该系统采用的三维高清图像使手术区域有自然视觉景深，这让医生能对肿瘤边界进行精准判断，避开手术区域的血管和神经，最大限度地保留病变周围的正常组织结构。
早在2018年，刘晓军教授团队就通过达芬奇手术系统，在国内首次实施妇科恶性肿瘤单孔机器人手术，至今已完成机器人单孔手术300多例；2022年，作为国内唯二拥有国产单孔机器人临床试验资质的医院之一，长征医院在国内首次运用国产单臂单孔机器人进行动物实验，并反复进行各种手术方式的验证，通过测试，机器人末端器械可灵活完成夹持、切割、电凝、缝合、打结等手术操作。此次率先成功实施国产单臂单孔机器人妇科手术，是长征医院携手国产机器人团队在妇科微创领域的一次重大突破。
刘晓军教授表示，作为在国内率先开展妇科单臂单孔腔镜机器人手术的医疗团队，长征医院妇产科也将更积极地参与国产手术设备的合作与研发，继续发挥在单臂单孔腔镜妇科手术方面的国内领先优势，看齐国际一流，让更多患者可以借助国产机器人解除病痛。
刘晓军教授手术团队
