原标题：港中文研发生物微型机器人 有助及早发现癌变
这款生物微型机器人98%由干细胞组成，其余2%是微量磁性粒子，直径大约为0.1—0.5毫米，厚度与头发丝相似，体积比芝麻更小，柔软度接近人体大脑组织。传统内窥镜的直径接近1厘米，最细小的也有3—5毫米。
参与本项研究的港中文荣休讲座教授、新加坡南洋理工大学高级副校长沈祖尧表示，该技术将内窥镜的可覆盖范围延伸至胆管、胰管、支气管中的较小分支，甚至是泌尿系统较小的分支，例如肾盏和前列腺等，有利于早诊断早治疗。沈祖尧相信这项技术有巨大的临床应用潜力，研究团队将于未来一到两年内进行动物试验，证明该技术的安全性，预计三至五年内进行人体临床研究。本研究已于3月17日发表于权威学术期刊《科学》子刊《ScienceRobotics》。
为了让微型机器人可以快速进入体内，团队研发了配备临床成像工具的平台“双模成像内镜辅助磁驱动系统（EMADIS）”，包括磁力导航系统、医疗影像和递送工具，如内窥镜、超声波、MRI等。微型机器人可以快速反应并准确锁定目标，也能在传输过程中变形，以通过体内复杂兼狭窄的管道。
在操作过程中，医生先将内窥镜伸至人体内，将微型机器人注入，通过这一“快速通道”可避免机器人直接接触人体内复杂的流体环境，比如消化道黏液，也能让它们快速穿过各种器官或组织的生物屏障。之后再利用磁力导航系统，将微型机器人运送到目标位置。整个传输过程通过内窥镜和超声波成像，可以实时追踪和监察的微型机器人在体内的情况。
11月9日，国家药监局批准诺辉健康旗下产品常卫清的创新三类医疗器械注册申请，并其预期用途中明确常卫清适用于“40-74岁结直肠癌高风险人群的筛查”。诺辉健康方面称，这是国家药监局批准的中国首个、也是目前唯一的癌症早筛产品注册证，其批准过程基于一项前瞻性大规模多中心注册临床试验。
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