原标题：石头自清洁扫拖机器人G20测评，这或是智能机器人的终级形态
你心中理想的智能扫地机器人应该是什么样的？就功能而言，相信很多人跟我一样。首先要有足够的吸力，还要能把地板拖干净，同时还要支持自动集尘、自动清洗拖布等功能，否则它清洁后还要让我们伺候。当然必不可少的就是足够智能，不仅能避障，还要做到精准识别障碍物。集上面这些功能于一身，相信这就是智能扫拖机器人的终级形态。
现在我告诉你，这样的扫地机器人已经有了你信吗？
原本我以为这样的理想型扫地机器人还需要几年时间才能上市，但当我最近测试完刚刚发布的石头自清洁扫拖机器人G20（后文统称石头G20）才发现，这不就是大家心中的理想型扫地机器人吗？！
翻过机身看底牌，超能双驱模组，这个机器人好不一样
石头G20包装箱内共有机器人主机、高能基座、基座托板、配件盒（含电源线、备用集尘袋、清洁液）四部分。
石头G20主机顶部看，简约、大气，保持了石头科技一贯的高水准设计，和前代相比顶部差异不大，只是一些细节上的不同。
翻到底部，升级就很明显了，石头G20业界首创了超能双驱模组。首先是胶刷，常见的扫地机器人大都是单胶刷，而石头G20却采用了创新双螺旋胶刷设计。
单滚刷机器人扫地原理是胶刷后有一个刮条，刮条着地把地面上的灰尘垃圾“兜住”，胶刷向后旋转把灰尘垃圾卷入尘盒中去。而石头G20的双螺旋胶刷则是用后胶刷替代了刮条，成为可以“旋转”的刮条，两个胶刷相对旋转，相当于两根手指捏，双胶刷对向内卷，配合机器人吸力，吸铲同时进行，达到“双卷-猛吸-双铲”效果，清洁能力显著提升，毛发处理更从容。
值得一提的是，石头G20吸力较前代产品提升17%，Max+档位下，吸力可达6000Pa，大大提升垃圾的吸入率，可实现地毯、地板缝隙等深层清洁。
可见石头G20从硬件上对吸力和清扫模式都进行了升级，那么实际效果怎样呢？我们也进行了专门测试。
为了加大清扫难度，我们提前准备了扁平的纸片和虽薄但重的橘子皮，大部分橘子皮还是内皮朝下，大家都知道橘子皮的内皮湿润且呈绒状，很容易粘在地板上，所以扫起来很难。但是实测时，石头G20每次都是一扫而过，在我们测试的众多扫地机器人中确实属于顶级水平。
尤其为避免主刷卷入纸或其他大物体出现卡住报错问题，石头G20采用主刷反转设计，当主刷卷入纸团等大物体时，能自动反转吐出。边刷则采用单边设计，得益于算法，永远右侧沿墙\边，无需担心打扫不到的现象发生
说完扫地能力的升级，还要讲讲石头G20拖地能力的提升，这也是其超能双驱模组的重要部分。大家可以看看上图，一般的扫拖机器人的拖布是一整块的，而石头G20的拖布则有四个区域。石头G20首次采用了双区声波震动设计，拖布中两个小的长条区域就是声波震动的区域，震动面积提升60%，两个区域前边是震动瓦解区，后面是巩固清洁区，中间还有抹除区，边缘则是纳污区，多区协作达到更优秀的拖地效果。
同时相比前代从3000转马达的高频震动升级为“3000+3000”的高频震动模式，配合更大的震动面积，能够有效瓦解顽固污渍，紧密贴合地面，直击地板缝隙深层、粗糙瓷面等不平整的复杂地面环境均可处理，大大提升瓦解顽固污渍的能力。同时，石头G20配有抗菌拖布，有效抑制细菌滋生。
针对其拖地能力我们也进行了测试，但是一方面如果只是往地板上倒上一些酱油、可乐，并不算顽固污渍，任何拖地机器人都能一拖而净，体现不出石头G20的优势；另一方面，我们家以往每天都会用高水量拖布拖地，所以地板相对干净。
考虑到这两点因素，我们特意直接让石头G20在家里本就相当干净的地板上进行一次扫拖，然后看污水箱的污水情况，结果如上图所示。本来以为家里的地板已经很干净了，没想到石头G20扫拖一次后，决然也有黑黑的污水，看来以前手动高水量拖地只是拖走了地板表面的浮尘，而石头G20则把地板上的顽固污渍清理了。
也正是因为石头G20这一次拖地的效果，以前负责拖地的宝妈说“以后拖地的工作就交给你了”，臣惶恐，我这是又来活儿了……石头G20的超能双驱模组带来的地板清洁能力提升确实不是盖的，居然得到了有洁癖的宝妈认可。不过想到石头G20的自清洁能力和智能化水准，这点工作对咱来说其实也不叫事儿~
真全能基站，充电、洗拖布、集尘一步到位
以前用扫拖机器人，所以机器人把地板清洁搞定了，但是我们还要去及时清理集尘盒、洗拖布，相当于机器人清洁地板，我们伺候机器人。
但是现在不同了，石头G20配备了全能基站，自己就能伺候自己，不用我们每次都要再伺候它了。有石头G20在，虽然宝妈把清洁地板的重任交给了我，但是在我看来，这却是一个十分轻松的活儿。石头G20自清洁模组设计保留原有的主动式自清洁洗布策略，延续双动力拖布自清洁模组，并配有全新升级的大水箱，基座的清洗刷能够更高速地贴合拖布表面往复旋转刷洗，强力去除拖布表面脏污，为用户提供模拟人工高效的自动洗布体验，以科技简化生活，用智慧解放双手。
大家可以看一下石头G20基站上方，有三个区域，从左到右依次是污水桶、清水桶和集尘盒。
而且全新升级的石头G20拥有3.5L清水箱，污水箱容量达2.9L，污水桶和清水桶均有浮漂，当污水桶水量高的时候或者清水桶水量低的时候，我们在手机上都能收到提醒。
而其集尘袋容量也达到了2.5L，满足一般家庭60天使用，相当于一年只需倒6次垃圾。 而且石头G20的尘袋具备过滤效率高，抗菌和密封严、遇潮不发涨的优势。
为进一步解放双手，搭载新一代高能基站的石头G20具有自动添加清洁液功能，用户不用担心忘记添加清洁液影响清洁效果。基站可以科学合理地向机器人洗布用水中自动按比例添加清洁液，并模拟人工洗布的流程，使其达到更好的洗布和拖地的效果，提高了使用便利性。
那么石头G20的基站是怎么自清洁的呢？大家可以看看上面这张图。在石头G20扫拖过程中，其不仅会在完成扫拖后回基站进行自清洁，而且在扫拖过程中也会在一段时间内返回基站去做一次补水以及自清洁，以保证拖布的干净程度。返回基站后基站会对石头G20机身的200ml水箱进行补水，同时进行自清洁。自清洁过程包括清水洗、高速刷、强力刮以及彻底完成清扫后的热风烘。
其中清水洗采用阶梯式出水孔设计，9个出水孔按拖布宽度从大到小合理分配水量，配合清洁液智能投放，模拟人工洗布过程，强力瓦解拖布污渍；高速刷则是电机带动高速自清洁刷达到735转/分贴合拖布表面旋转，有效刷除拖布表面污渍，无论喷不喷水，清洁装置移动时都会逆向旋转；高速自清洁刷后方，有一个加压的拖布刮片，采用弹性加压设计，确保刮擦力度，可以刮除污水，同时保证拖布含水量的适中状态，避免过湿导致拖地水印大。
在将地板彻底清扫完成后，石头G20返回基站洗、刷、刮自清洁完，会进行集尘处理，把机器人集尘盒里的垃圾吸入集尘袋内，然后还会用45度热风持续烘干拖布，保持洁净干爽的同时，也避免了细菌的滋生。
整个过程行云流水，全自动完成，对于我这种极客来说，看这个自清洁过程真的是一种享受，这就是科技的魅力。当然，如果你连污水箱清理和清水箱补水都不想参与，那还可以直接选购自动上下水模组，清水补充和污水处理都是自动的，进一步解放了我们的双手。
自清洁中还有一项让燕山派感到惊讶，那就是石头G20的集尘的能力。前面我们为了测试特意让其清扫了很多橘子皮，本以为这些东西大块儿且较重，不能被基站从石头G20的集尘盒吸到集尘袋里，结果当自清洁完之后我们发现人家的集尘盒是空的，所有垃圾都被吸入了集尘袋里。原来石头G20不只是自身吸力大，基站的吸力也够大。
AI能力再升级，避障更合理，拖地模组还能自动升降
前面我们讲过，石头G20让我感到轻松的还有升级的AI能力。很多朋友以往使用扫地机器人时应该遇到过机器人AI能力不足推着家里的鞋子满屋跑的情况，地板干净了，但屋里却乱了。而石头G20则不会遇到这种情况。因为石头G20提供了AI避障3.0全方位智慧体验，可以通过毫米级精准测距、AI智能识别障碍物、新增的红外补光灯、差异化避障策略、绕障碍物边刷慢转一些列措施，实现全天候精准合理避障的效果。大家可以看下上面这张动图。这是我在石头G20清理家中地板时的录屏。可以看到石头G20精准识别到了阳台的体重秤、花架，客厅的沙发、脏衣服堆和鞋子，然后再去规划合理的清扫路线。
比如在遇到鞋子后，石头G20会与鞋子保持一定距离，通过边刷来清扫鞋子边缘的地板，既不留死角，又不会碰到鞋子，简直就如同精灵一般。现在都在讲雷达和多目摄像头实现的汽车辅助驾驶，没想到扫地机器人已经做到全自动驾驶了，避障能力着实强。
除了避障能力升级为外，还有一点不得不提，那就是石头G20新增的自动升降主刷功能和拖地模组自升降功能。其中主刷模组依旧采用四连杆结构，可自由浮动。在绝对抬起状态和策略性抬起状态下，带来有效越障、降低噪音、扫拖分离不被二次污染的优质体验；拖地模组可以升降8mm的高度，拖地时模组可以自由浮动适应地面，在绝对抬起状态和策略性抬起状态下带来防止打湿地毯、避免二次污染地面。
实际使用时，感觉石头G20不仅聪明智能，还有点Q萌，尤其地板完全清洁完成，升起主刷和拖地模组返回基站自清洁+充电的工程，有一种打工人干完一天活儿，撩腿就往家冲的感觉，是不是很好玩儿？
此次石头G20搭载全新的RR mason10.0在智能体验上再进阶，尤其在智能门槛识别、智能禁区和清洁方面做了升级优化，带来全新的快速清洁模式，系统层面全方位的提升与硬件升级相辅相成，为我们带来了更智慧的扫拖体验，更简单的生活方式，同时也让有不同需求的家庭得到了满足。
写在最后
首创超能双驱模组，6000Pa大吸力，清洁能力更强；全能基站，充电、集尘、自清洁一步到位，解放我们的双手，还能避免细菌滋生；更智能更精准的AI能力、全新RR mason10.0，避障更合理，地规划更合理，清洁更细腻。可以说石头G20满足了我们对扫地机器人的所有想象，接近终级形态，这样的自清洁扫拖机器人是不是Q萌又很酷？
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