首先，像李淼博士说的那样，在研究生刚开始的阶段，还是得多加学习入门一些机器人的基础知识。
像题目中描述的："我跟老师说想要做控制，老师也是让我做PLC这一块"（我看到这其实是脸一黑)， PLC是给工业生产线或者工业机器人做简单运动控制的控制器，因为其超级的稳定性、通用性在工业界广泛应用。本科阶段在学习基础课程的时候会去接触一些PLC的知识，但在研究生阶段还在做PLC，并不是一个很合适（拔高）的方向。我身边机器人相关的PhD或者Post Doc在谈到控制话题时，一般是如下几个方向：
针对具体机器人驱动器（Actuator）的控制（or电机拖动），做高频响应下的精确力控，主要是针对SEA（虽然现在直驱电机应用越来越广泛，但在Biped Robot这块，带高减速比的SEA因为其较高的输出扭矩/质量比，还是很难被直驱电机所完全取代的）；机器人的运动控制，包括操作（Manipulation）和步行（locomotion）。操作主要针对机械臂或者机械手的控制，传统的机械臂控制相对来说成熟（已经广泛应用于工业界，Peter Corke也出过Matlab Toolbox，可以借助此入门），现在很多人在做人机协作领域的操作（human-robot-interaction），说直白点就是交互力空。 给你第一个回答的李淼博士在机器人操作方面是很有建树的，感兴趣可以询问他。而对于步行的控制，也是一个很热门的领域，分为四足和双足机器人的步行控制，这里就不具体展开讨论了，你可以看看一些有名的机器人学校或者研究所的文章或Demo。以上是希望给你些许启发（不要仅仅局限于老师让你做的PLC），也是希望你在考虑相关机器人公司工作之前，应该多考虑拔高自己研究生阶段的方向。上海比较好的做机器人的公司有ABB中国研究中心，今年暑期8月的时候，我在ABB的学长分享过ABB暑期招募实习生的微信推送，相关信息可参见https://zhuanlan.zhihu.com/p/34626824/edit。
